Paletləşdirici
A paletleyici or paletleyici malların və ya məhsulların vəziyyətlərini a-ya yığmaq üçün avtomatik vasitə təmin edən bir maşındır palet.
Qutuları əl altına qoymaq vaxt aparan və bahalı ola bilər; bu da işçilərə qeyri-adi bir stres verə bilər. İlk mexanikləşdirilmiş paletizator 1948-ci ildə əvvəllər Lamson Corp kimi tanınan bir şirkət tərəfindən hazırlanmış, inşa edilmiş və quraşdırılmışdır. 1950-ci illərin əvvəllərində tətbiq olunan sıra formalaşdırma da daxil olmaqla, paletizatorların xüsusi növləri var. Sıra düzəldici palet tətbiqetmələrində yüklər bir sıra meydana gətirən ərazidə yerləşdirilir və sonra qat əmələ gəldiyi fərqli bir əraziyə aparılır. Bu proses malların və məhsulların tam bir təbəqə altına qoyulacağı konfiqurasiya olunana qədər təkrarlanır.
İnternet palletizer 1970-ci illərdə paletləmə üçün daha yüksək sürət tələb olunduqda hazırlanmışdır. Bu paletizator növü, mal meydana gətirən təbəqə platformasında istədiyi əraziyə yönəldən davamlı bir hərəkət axını bölücü istifadə edir.
Robot paletizatorları 1980-ci illərin əvvəllərində təqdim olunmuşdur və məhsulu bir konveyerdən və ya qat masasından tutub paletə yerləşdirmək üçün qol alətinin (son effektor) ucu var. Həm ənənəvi, həm də robot paletləyicilər məhsulu yüksək yüksəklikdə (tipik olaraq 84 "- 2.13m - 124" - 3.15m arasında) və ya aşağı "zəmin səviyyəsində" yüksəklikdə (ümumiyyətlə 30 "- 0.76m - 36" - 0.91m) qəbul edə bilərlər.